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Titou16
Compagnon
Merci pour tes réponses. Je vais plutôt essayer d'éxploiter le signal d'un des capteurs hall. Je connais pas ces trucs mais d'après ce qu'on m'a dit il génère un signal de 5V lorsqu'un aimant passe devant. Sans doute +5 -5 en fonction de si c'est un sud ou un nord j'imagine. Mais ça me parait plus facile de récupérer ce signal. Il suffit de detecter le front montant. Là encore le truc c'est quel filtre entre ce capteur et le pin de l'arduino (case avec le ? dans le schéma ci dessous) pour pas bousiller ce dernier? C'est un domaine que je maîtrise pas. J'imagine qu'il faut au moins une résistance. Et peut être un condo à la masse pour éviter les pics?
Après au pire je peux mettre un capteur de vitesse indépendant connectée uniquement à l'arduino, ça je sais faire. Mais ce dont j'ai peur c'est d'une panne de ce système indépendant qui fasse croire à l'arduino que la roue ne tourne pas et qui enverrai alors l'accéléeration plein pot jusqu'à la vitesse max. Dangereux. C'est pourquoi je préfère récupérer l'info sur un capteur du moteur qui, s'il devient défaillant, met automatiquement le contro en défaut.
Après au pire je peux mettre un capteur de vitesse indépendant connectée uniquement à l'arduino, ça je sais faire. Mais ce dont j'ai peur c'est d'une panne de ce système indépendant qui fasse croire à l'arduino que la roue ne tourne pas et qui enverrai alors l'accéléeration plein pot jusqu'à la vitesse max. Dangereux. C'est pourquoi je préfère récupérer l'info sur un capteur du moteur qui, s'il devient défaillant, met automatiquement le contro en défaut.